Sistema de posicionamiento 3D visual multipróposito, mediante marcas led

Abstract

RESUMEN: En este trabajo se realiza un desarrollo de una prueba de concepto que permite la orientación y posicionamiento en interior y exterior a bajo coste. El objetivo de este proyecto requiere que, el proceso de cálculo de posicionamiento se realice con un control lo más preciso posible del tiempo y se debe reducir lo más posible el uso del procesador. Esto se debe a que es posible que se requiera el mismo ordenador para otros cálculos y ademas como sistema que se debe desplazar con el usuario es muy probable que se usen baterías para alimentarlo limitando el tiempo de uso. Dado que un sistema como este requiere múltiples disciplinas, muchos de los problemas y cómo se han utilizado para resolverlos se detallan a lo largo del proyecto.

ABSTRACT: In this work, a proof of concept is developed that allows orientation and positioning indoors and outdor at low cost. The goal of this project requires that the positioning calculation process be performed with the most precise time control possible and the use of the processor is minimized. This is because the same computer may be required for other calculations and also as a system that must move with the user, it is very likely that batteries are used to power it, limiting the usage time. Since a system like this requires multiple disciplines, many of the problems and how they have been used to solve them are detailed throughout the project.