Sistema de posicionamiento y localización de un robot autónomo en superficies exteriores

Abstract

RESUMEN: El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es realizar el estudio e implementación de un sistema que mejore el posicionamiento y localización de un robot autónomo comercial para el segado de superficies exteriores. A modo de introducción se plantean los objetivos y antecedentes del proyecto. Se revisa el mundo de la robótica en la jardinería y los sistemas de posicionamiento utilizados actualmente. Se combina la visión artificial y la automática para aportar una solución óptima para el correcto posicionamiento y localización del robot. Para ello se hace un estudio previo de los componentes a implementar y del software que los controla. Finalmente, en función de los resultados obtenidos y de los conocimientos adquiridos se presentan las conclusiones sobre las dificultades generadas durante la ejecución del proyecto y sus líneas de trabajo futuras.

ABSTRACT: The objective of this Final Degree Project is to study and implement a system that improves the positioning and location of a commercial autonomous robot for mowing exterior surfaces. As an introduction, the objectives and background of the project are presented. It is reviewed the robotics branch in the gardening scope and the positioning systems used nowadays. Artificial vision and automatic are combined to provide an optimal solution for the correct positioning and location of the robot. For this, a preliminary study of the components to be implemented and the software that controls them is made. Finally, based on the results obtained and the knowledge acquired, the conclusions on the difficulties generated during the execution of the project and its future lines of work are presented.