Controlador de un subsistema de oscilación de una antorcha de soldadura con un procesador de bajo coste

Abstract

RESUMEN: El precio de los microprocesadores está, desde su creación hace casi medio siglo, continuamente reduciéndose. Eso ha ocasionado que, en los últimos años, aparecieran procesadores de bajo coste que pueden ofrecer plataformas de gran capacidad computacional que pueden ser aprovechadas para la implementación de aplicaciones de control industrial. En este trabajo se emplea la plataforma de bajo coste STM32, para la cual, se termina la implementación de un controlador capaz de otorgar capacidad de oscilación a una antorcha de soldadura. El proyecto se ha llevado a cabo en lenguaje Ada sobre máquina desnuda y ha servido para estudiar la viabilidad del uso de la tecnología empleada en controladores industriales.

ABSTRACT: The price of the microprocessors has been continuously decreasing since their creation half a century ago. This has caused in the last years the appearance of low-cost processors that can offer highperformance platforms which can be used to implement industrial control applications. In this work, the STM32 low-cost platform is used to implement a controller able to provide oscillation ability to a welding torch. This project has been developed in the Ada language on a bare machine and has served to study the viability of the used technology in industrial controllers.