Planeador submarino (AUV GLIDER), electrónica, control y navegación

Abstract

Este trabajo es el estudio y puesta en operación de un sistema de navegación para un AUV GLIDER o planeador submarino. Es el desarrollo de una parte de un producto ya diseñado o existente, al que hay que dotarle de la operatividad necesaria para navegar. El AUV GLIDER no tiene partes móviles externas y su maniobrabilidad y propulsión se basan en la flotabilidad. Esta fuerza puede ser variada a voluntad tanto en magnitud como su línea de acción. Eso crea una aerodinámica similar a la de los aero-planeadores de ala fija, en el ámbito submarino. En el trabajo se trata la descripción de los motores, sensores, estrategia y lógica de control, así como los diversos elementos de electrónica y electricidad necesario para implementar las funciones. Se contempla la navegación autónoma, y la capacidad de supervivencia ante incidentes, estableciendo estrategia orientadas a la seguridad de la nave. El estudio es el desarrolla de la funcionalidad de navegación descrito del TFG “Planeador submarino (AUV GLIDER) diseño y construcción” de este mismo autor, donde ya quedo resuelto la definición de la estructura y la estanqueidad.