Implementation of a 6-rss Stewart platform as a earthquake wave simulator

Varona Madrid, Jorge

dc.contributor.advisor	García Fernández, Pablo (ingeniero)
dc.contributor.author	Varona Madrid, Jorge
dc.contributor.other	Universidad de Cantabria	es_ES
dc.date.accessioned	2020-10-28T14:00:26Z
dc.date.available	2020-10-28T14:00:26Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10902/19495
dc.description.abstract	RESUMEN: En este trabajo de fin de grado se desarrollará el diseño de un simulador de seis grados de libertad, para reproducir ondas sísmicas. Para ello se emplearán diversos componentes: el robot paralelo, el autómata programable, el software del autómata programable; así como el software que reproducirá y simulará los movimientos sísmicos, y el ordenador donde se ejecutará este último. Se tratará como se relacionan entre si los componentes para dar lugar al simulador. El componente central de nuestro simulador será la plataforma Stewart, que es un manipulador paralelo.	es_ES
dc.format.extent	99 p.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.title	Implementation of a 6-rss Stewart platform as a earthquake wave simulator	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
dc.rights.accessRights	openAccess	es_ES
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	es_ES