RESUMEN: El proyecto se puede subdividir en cuatro partes, tres partes que permiten su desarrollo independiente de forma paralela y una donde se trabaja con las tres partes anteriores. Para entender el proyecto se explicarán las diferentes partes del proyecto: -Modelado 3D: Se realizan los diseños 3D de los dos tipos de discos y el bastidor, previamente medidos. -Celda Robótica: Se crea el entorno de trabajo del robot, controlador, pallets, herramientas…etc. -Automatización: Se investiga las posibilidades de comunicación entre 3Dexperience y aplicaciones externas, se desarrolla un programa para el intercambio de información y automatizar las trayectorias del robot. -Simulación: Se reúnen las fases previas obteniendo un entorno virtual de trabajo donde se simulan la recogida de los discos con la posición y orientación real transmitidos por el sistema de visión artificial (gemelo virtual). Finalmente, de esta simulación se pasa a crear el programa que pueda ser leído por el controlador de un robot real.
ABSTRACT: This project can be subdivide in four parts: Three parts which are independient and they can be developed in a parallel form and one where the three previous parts work in the same environment. The different parts are: -3D Modelling: The 3D objects are designed with the real dimensions. -Robotic Cell: The manufacturing cell is made. It contains the robot, the controller, the tool, palets, conyevour... -Automation: In this part the comunication between 3Dexperience and external programs are investigated and a code that allows the automation of the trajectories are made. -Simulation: This is the final part where the three previous parts work together in order to simulate the trajectories with the products. In this part, the information from the computer vision system is processed. Finally, if the simulation is correct, the software allows to create a program that can be read by the controller of a real robot
