Contribución a sistemas inteligentes de seguridad activa basados en ultrasonidos

Abstract

El objetivo fundamental de este trabajo de tesis es desarrollar un modelo de controlador, basado en técnicas fuzzy, que permita realizar el seguimiento de un vehículo por parte de otro que se encuentre situado detrás del primero, empleando como señales de entrada al sistema de control los datos extraídos de un sistema de detección basado en tecnología ultrasónica, evitando por tanto la interacción con la electrónica propia del vehículo, lo cual simplifica en gran medida su implementación. Para esta acción de seguimiento entre vehículos se ha pensado en centrar el trabajo en unos márgenes de velocidad reducidos, hasta 50 Km/h, que es el rango de velocidades propias del tráfico urbano. De esta manera podremos desarrollar un control de crucero adaptativo pero para entornos urbanos, algo diferente a lo que ofrecen las marcas automovilísticas, las cuales en general desactivan sus controles de crucero adaptativos a velocidades inferiores a 30 Km/h. Para ello se empleará un modelo matemático para ambos vehículos, el cual incorpora la dinámica de ambos al desplazarse sobre una superficie bidimensional.