Diseño e implementación de un sistema de navegación inercial mediante fusión sensorial en un vehículo eléctrico

Design and implementation of an inertial navigation system through sensorial fusion in an electrical vehicle

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URI: http://hdl.handle.net/10902/17032
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Autoría
Martínez García, Sergio
Fecha
2019-09-26
Director/es
Alonso Rentería, LucianoAutoridad Unican
Derechos
© Sergio Martínez García
Palabras clave
IMU
GPS
Kalman
Fusión
Autónomo
Eléctrico
Navegación
Posicionamiento
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