Diseño de un sistema robotizado para el proceso de electropulido de la caja de aguas de un generador de vapor

Abstract

El proyecto nace de la necesidad tanto de reducir el riesgo al que se somete un operario durante la fase de electropulido como de obtener la mejor calidad en la superficie interior de la caja de aguas tras el electropulido. Además, se busca reducir el tiempo de producción. El objetivo del proyecto es buscar una solución óptima que mejore la productividad y seguridad del proceso de electropulido. Partiendo del proceso de electropulido que se realiza actualmente de forma manual, se busca implementar un sistema automatizado (brazo robótico) para realizar el electropulido. Se utilizarán los programas de ABB y Stäubli para la simulación de aplicaciones robotizadas RobotStudio y SRS (Stäubli Robotics Suite). La parte del generador de vapor que se somete al proceso de electropulido es la superficie interior de la caja de aguas.