Modelo virtual y control de brazo robótico mediante 3DExperience y ARDUINO

Abstract

RESUMEN: El presente proyecto está vinculado con las tecnologías asociadas a lo que se viene denominando la Industria 4.0 (I4.0) o Industria del Futuro (IoF) y, más concretamente, con la aplicación conjunta de Tecnologías de Diseño 3D y las técnicas de Ingeniería de Sistemas y Automática. En este caso, de forma más concreta, se utilizará la plataforma PLM 3DEXPERIENCE para desarrollar un modelo virtual (Gemelo Virtual) de un pequeño brazo robot (de cinco grados de libertad más una pinza servo-controlada), así como el sistema de control que deberá proporcionar las señales adecuadas para controlar la posición final del robot virtual. A través de un estudio en detalle de la plataforma 3DEXPERIENCE implementada por la empresa Dassault Systèmes se pueden conocer las aplicaciones y capacidades que ofrece en el diseño digital y el desarrollo de productos posteriores. Para el control del robot real se estudiará el uso y los algoritmos de Arduino como interfaz entre 3DEXPERIENCE y el brazo robótico.

ABSTRACT: The current project is vinculated to the technologies associated to the denominated as Industry 4.0 (I4.0) or Industry of Future (IoF), and specifically, with the united application of 3D Design Technologies and the Systems and Automatic Engineering Technologies. In this case, more concretely, will be used PLM platform 3DEXPERIENCE to develop a virtual model (virtual twin) of a small robotic arm (five degrees of freedom plus a servo-controlled gripper), as well as the control system that should provide the appropriate signals to control the final position of the virtual robot. Through a detailed study of 3DEXPERIENCE platform developed by Dassault Systèmes, can learn about the applications and capabilities it offers in digital design and the development of subsequent products. For the control of the real robot, the use and algorithms of Arduino as an interface between 3DEXPERIENCE and the robotic arm will be studied.