Conception d’une cellule robotique pour l’usinage

Pernía Fernández, Manuel

dc.contributor.advisor	Guskov, Mikhail
dc.contributor.author	Pernía Fernández, Manuel
dc.contributor.other	Universidad de Cantabria	es_ES
dc.date.accessioned	2019-09-09T09:54:29Z
dc.date.available	2019-09-09T09:54:29Z
dc.date.issued	2019-08
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10902/16856
dc.description.abstract	Ce projet a pour mission la conception d’une cellule robotique pour des processus d’usinage – perçage et fraisage – dans le laboratoire PIMM. Les travaux suivants seront présentés avec détail dans ce rapport: la sélection d’un bras robotique, l’étude des paramètres du perçage, la sélection d’une broche moteur, la modélisation du système mécanique, l’identification des paramètres du système et la validation expérimentale des hypothèses.	es_ES
dc.format.extent	29 p.	es_ES
dc.language.iso	fra	es_ES
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.other	Robot	es_ES
dc.subject.other	Usinage	es_ES
dc.subject.other	Broches	es_ES
dc.subject.other	Vibrations	es_ES
dc.subject.other	Résonance	es_ES
dc.subject.other	Modélisation	es_ES
dc.title	Conception d’une cellule robotique pour l’usinage	es_ES
dc.title.alternative	Design of a robotic cell for machining	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
dc.rights.accessRights	openAccess	es_ES
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	es_ES