Prototipo de mordaza inteligente

Abstract

RESUMEN: En el presente Trabajo de Fin de Grado se expone una aplicación para mordazas que permite el agarre de distintos discos de freno de automóvil. Sabremos que disco de freno vamos a sujetar gracias a el software Arduino. Este dependiendo del peso del disco ordenará unas mordazas u otras para su actuación. También incluiremos sensores como finales de carrera que harán que cese la fuerza de presión para que no dañe los discos. Con este sistema podemos llegar a conocer tantos discos como queramos en función de su peso, como esto es un prototipo, yo usaré dos cuyos pesos son bastantes distintos. Este sistema servirá tanto para la reparación de discos como para diferentes ensayos que se necesiten hacer.

ABSTRACT: This work represents an application for clamps that allows the grip of different automobile brake discs. We will know what brake disc we are going to hold thanks to the Arduino software. This depending on the weight of the disc will order some clamps or others for their performance. We will also include sensors such as limit switches that will cause the pressure force to cease so that it does not damage the discs. With this system we can get to know as many discs as we want based on their weight, as this is a prototype, I will use two whose weights are quite different. This system will serve both for disc repair and for different tests that need to be done.