Sistema de control básico de exoesqueleto bípedo
Basic control system of a bipedal exoskeleton
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URI: http://hdl.handle.net/10902/14695Compartir
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2018-09-28Director/es
Derechos
© Francisco del Barrio Ayuso
Palabras clave
Exoesqueleto
Cinemática
Dinámica
DOF (degrees of freedom)
Antropometría
Matrices homogéneas
