Resumen: En el presente Trabajo Fin de Grado se pretende hacer un estudio del sistema de propulsión azimutal teniendo como referente el B/H Juan de la Cosa. Para empezar, se tratará la evolución histórica de este tipo de propulsión y se realizará una introducción previa para después pasar a la parte más técnica del trabajo. Se realizará una descripción comenzando por la parte externa del pod que incluirá motorización, los ejes y transmisión del par, para posteriormente centrar la atención en el funcionamiento de los azimutales Wärstsilä. A continuación, se explicará el control del paso de la hélice variable, se repasarán todos los equipos auxiliares para su correcto funcionamiento y posteriormente, se describirá el montaje del azimutal sobre el casco del buque. Finalmente, se explicará el mantenimiento preventivo del azimutal.
