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Estimador de estado para el sistema de navegación de un vehículo eléctrico autónomo basado en integración sensorial y filtro Kalman

dc.contributor.advisorAlonso Rentería, Luciano 
dc.contributor.authorGirón Lafuente, Paula
dc.contributor.otherUniversidad de Cantabriaes_ES
dc.date.accessioned2018-07-24T08:24:08Z
dc.date.available2018-07-24T08:24:08Z
dc.date.issued2018-07-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10902/14180
dc.format.extent122 p.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rights© Paula Girón Lafuentees_ES
dc.subject.otherVehículo autónomoes_ES
dc.subject.otherSistema de posicionamiento global (GPS)es_ES
dc.subject.otherSistema de navegación inercial (INS)es_ES
dc.subject.otherSistema de referencia de la actitud y rumbo (AHRS)es_ES
dc.subject.otherUnidad de medición inercial (IMU)es_ES
dc.subject.otherAcelerómetroes_ES
dc.subject.otherMagnetómetroes_ES
dc.subject.otherGiróscopoes_ES
dc.subject.otherCuaternioneses_ES
dc.subject.otherÁngulos de Euleres_ES
dc.subject.otherModelo de bicicletaes_ES
dc.subject.otherFiltro Kalmanes_ES
dc.subject.otherArduinoes_ES
dc.titleEstimador de estado para el sistema de navegación de un vehículo eléctrico autónomo basado en integración sensorial y filtro Kalmanes_ES
dc.title.alternativeState estimator for the navigation system of an autonomous electric vehicle based on sensorial integration and Kalman filteres_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.rights.accessRightsrestrictedAccesses_ES
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automáticaes_ES


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Nombre:
409451.pdf
Tamaño:
9.662Mb
Formato:
PDF

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