Estimador de estado para el sistema de navegación de un vehículo eléctrico autónomo basado en integración sensorial y filtro Kalman
State estimator for the navigation system of an autonomous electric vehicle based on sensorial integration and Kalman filter
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URI: http://hdl.handle.net/10902/14180Compartir
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2018-07-09Director/es
Derechos
© Paula Girón Lafuente
Palabras clave
Vehículo autónomo
Sistema de posicionamiento global (GPS)
Sistema de navegación inercial (INS)
Sistema de referencia de la actitud y rumbo (AHRS)
Unidad de medición inercial (IMU)
Acelerómetro
Magnetómetro
Giróscopo
Cuaterniones
Ángulos de Euler
Modelo de bicicleta
Filtro Kalman
Arduino
