Estudio de técnica de generación de modelos 3D a partir de secuencias de imágenes

Abstract

RESUMEN: En este trabajo se realiza un estudio de la técnica Structure from Motion. Para ello, se analizan todos los pasos que se han de realizar en el algoritmo, presentando un análisis detallado desde el punto de vista teórico de todos ellos. Además, se desarrolla una implementación en C++ del algoritmo y se evalúa su rendimiento. Finalmente, a partir de dicho análisis se proponen mejoras a realizar en los ámbitos de la calidad de reconstrucción, rendimiento y escalabilidad con el fin de servir como mejoras de cara a futuras implementaciones en sistemas embebidos.

ABSTRACT: This document presents an analysis of the Structure from Motion technique. All the steps which take part in the algorithm are studied, presenting a detailed analysis of all of them from the theoretical point of view. On top of that, a C++ implementation is developed and evaluated. Finally, from the results of the evaluation, improvements regarding reconstruction quality, performance and scalability are proposed in order to improve future implementations in embedded systems.