Aplicación de la sensibilidad a la síntesis óptima de mecanismos planos con restricciones cinemáticas

Abstract

RESUMEN: En este artículo se presenta un procedimiento de síntesis óptima de mecanismos basado en análisis de sensibilidad. Los coeficientes de sensibilidad obtenidos ofrecen una relación de primer orden entre los parámetros que definen la geometría del mecanismo y sus características cinemáticas. El procedimiento utiliza estos parámetros de sensibilidad para proporcionar la información necesaria de evolución desde el mecanismo inicial hasta la solución optimizada.

ABSTRACT: This paper describes a procedure for the optimal synthesis of mechanisms based on sensitivity analysis. The sensitivity coefficients obtained give a first order relationship between geometrical parameters and kinematic characteristics of the mechanism. The procedure uses theses sensitivity parameters in order to obtain the necessary information about the evolution of the mechanism from the initial configuration to the optimal solution.