Aplicación de MATLAB® al diseño de mecanismos

Abstract

En este artículo se presenta la aplicación informática DISMEC desarrollada en el entorno MATLAB® para el diseño cinemático de mecanismos. Esta aplicación es un complemento docente en la asignatura de Cinemática y Dinámica de Máquinas impartida en el plan de estudios de Ingeniero Industrial. El alumno puede seleccionar un mecanismo de la librería predefinida y definir la geometría y los parámetros de entrada del mismo. Después puede realizar tanto el análisis cinemático como la síntesis de generación de trayectorias de un punto del mismo. Los resultados se muestran de una forma gráfica y mediante animaciones se consigue simular el movimiento real que tendría el mecanismo. Se pretenden conseguir de esta manera dos objetivos fundamentales: (i) que los alumnos que se inician en el estudio de la Cinemática de Mecanismos cuenten con una herramienta sencilla de utilizar para realizar sus primeras simulaciones numéricas y (ii) transmitir al alumnado de grado de forma eficiente y cercana el conocimiento generado por las investigaciones en síntesis cinemática del Grupo de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Cantabria.