Visualizar por autor "Velasco González, Francisco Jesús"

(Universidad de Cantabria, Escuela Técnica Superior de Náutica / Sociedad Española de Estudios Científicos Marinos (SEECMAR), 2005-12)

Diseño de experimentos para la estimación de parámetros de modelos de maniobra lineales de buques

; López García, Eloy Manuel

; Moyano Pérez, Emiliano (Comité Español de Automática (CEA), 2012)

Dynamic positioning of floating caissons based on the UKF filter under external perturbances induced by waves

; González Sarabia, Esther

; Llata García, J. R.

; Sainz Gutiérrez, José Joaquín

; Rodríguez Luis, Álvaro; Fernández Ruano, Sergio; Guanche García, Raúl (Elsevier BV, 2021-09-01)

Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal

; Llata García, J. R.

; Sainz Gutiérrez, José Joaquín

; Diaz Torrijos, Patricia (2021)

Estimación eficiente de parámetros y control en base a un sistema de guía LOS modificado de un vehículo subacuático

; Vega Antolín, Luis Manuel

; Lastra Santos, Francisco Javier

(Comité Español de Automática (CEA), 2018)

Experiment design for model basin tests with a remotely operated vehicle

; Llata García, José Ramón; Sainz Gutiérrez, José Joaquín

; Alonso Rentería, Luciano

(Elsevier BV, 2024-09-01)

Experimentation environment for marine vehicles

Velasco González, Francisco Jesús

; Rueda Rodríguez, Teresa M.; Revestido Herrero, Elías

; López García, Eloy Manuel

; Moyano Pérez, Emiliano; Esquibel Tomillo, Luis Ángel (Universidad de Cantabria, Escuela Técnica Superior de Náutica / Sociedad Española de Estudios Científicos Marinos (SEECMAR), 2006)

Gain scheduling model predictive control for dynamic positioning of floating caissons at different draughts

Sainz Gutiérrez, José Joaquín

; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús

; González Sarabia, Esther

; Rodríguez Luis, Alvaro; Fernández Ruano, Sergio; Guanche García, Raúl (Wiley-Blackwell, 2023-11)

Hybrid control architecture for navigation of unmanned underwater vehicles

Lastra Santos, Francisco Javier

; Trujillo Medina, J.A.; Velasco González, Francisco Jesús

; Vega Antolín, Luis Manuel

(Universidad de Cantabria, Escuela Técnica Superior de Náutica / Sociedad Española de Estudios Científicos Marinos (SEECMAR), 2015)

Image Easy Sonar: software para el procesado digital de imágenes sonar con aplicaciones docentes

Zamanillo Sainz de la Maza, María Isabel

; Zamanillo Sainz de la Maza, José María

(2010-09)

Indirect inference approach for parameter estimation of non linear manoeuvring models of a ROV based on model basin trials

; Llata García, José Ramón; Sainz Gutiérrez, José Joaquín

Tomas-Rodríguez, Maria; Revestido Herrero, Elías

; Díaz Torrijos, Patricia (Taylor & Francis, 2024-10)

Iterative self-tuning minimum variance control of a nonlinear autonomous underwater vehicle maneuvering model

Sainz Gutiérrez, José Joaquín

(MDPI, 2021-11-03)

L1 Adaptive Control for Marine Structures

; Becerra, Víctor; Revestido Herrero, Elías

; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús

(MDPI, 2023-08-17)

LQG control for dynamic positioning of floating caissons based on the Kalman filter

Sainz Gutiérrez, José Joaquín

; González Sarabia, Esther

; Llata García, J. R.

Zamanillo Sainz de la Maza, María Isabel

; Rodríguez Luis, Álvaro; Fernández Ruano, Sergio; Guanche García, Raúl (MDPI, 2021-09-29)

Metodología para el desarrollo de nuevas técnicas y algoritmos en el reconocimiento inteligente de imágenes submarinas

(2013-07-12)

Parameter estimation and control of an unmanned underwater vehicle

Velasco González, Francisco Jesús

; Lastra Santos, Francisco Javier

; Riola Rodríguez, José María; Díaz Hernández, Juan Jesús (Universidad de Cantabria, Escuela Técnica Superior de Náutica / Sociedad Española de Estudios Científicos Marinos (SEECMAR), 2013)

Sidescan sonar imagery processing software for underwater research and education purposes

Zamanillo Sainz de la Maza, María Isabel

; Zamanillo Sainz de la Maza, José María