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Análisis y valoración de producción de equipos de refrigeración

Sainz Gutiérrez, José Joaquín (2017-07-07)
Auto-tuning of a modified L1-adaptive controller with genetic algorithms for dynamic positioning of a remotely operated vehicle under marine currents

Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Becerra, Víctor M.; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Alonso Rentería, Luciano (De Gruyter, 2025-06)
Dynamic positioning of floating caissons based on the UKF filter under external perturbances induced by waves

Revestido Herrero, Elías; Llata García, J. R.; González Sarabia, Esther; Velasco González, Francisco Jesús; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Rodríguez Luis, Álvaro; Fernández Ruano, Sergio; Guanche García, Raúl (Elsevier BV, 2021-09-01)
Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal

Revestido Herrero, Elías; Llata García, J. R.; Velasco González, Francisco Jesús; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Diaz Torrijos, Patricia (2021)
Experiment design for model basin tests with a remotely operated vehicle

Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Velasco González, Francisco Jesús; Alonso Rentería, Luciano (Elsevier BV, 2024-09-01)
Gain scheduling model predictive control for dynamic positioning of floating caissons at different draughts

Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús; González Sarabia, Esther; Rodríguez Luis, Alvaro; Fernández Ruano, Sergio; Guanche García, Raúl (Wiley-Blackwell, 2023-11)
Gemelo virtual de prototipo de seguidor solar

Sainz Gutiérrez, José Joaquín (2019-10-08)
Indirect inference approach for parameter estimation of non linear manoeuvring models of a ROV based on model basin trials

Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Velasco González, Francisco Jesús; Díaz Torrijos, Patricia (Taylor & Francis, 2024-10)
L1 Adaptive Control for Marine Structures

Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Becerra, Víctor; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús (MDPI, 2023-08-17)
LQG control for dynamic positioning of floating caissons based on the Kalman filter

Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Revestido Herrero, Elías; Llata García, J. R.; González Sarabia, Esther; Velasco González, Francisco Jesús; Rodríguez Luis, Álvaro; Fernández Ruano, Sergio; Guanche García, Raúl (MDPI, 2021-09-29)
Posicionamiento dinámico de cajones flotantes en obras marítimas

Sainz Gutiérrez, José Joaquín (2023-10-03)
Software de seguimiento de way-points para vehículos teleoperados subacuáticos

Alonso Rentería, Luciano; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Torre Ferrero, Carlos; Llamas, Javier (Comité Español de Automática (CEA), 2025-07-01)