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Visualizar por autor "Sainz Gutiérrez, José Joaquín"
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Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado
Sainz Gutiérrez, José Joaquín
; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Velasco González, Francisco Jesús (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022)
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Auto-tuning of a modified L1-adaptive controller with genetic algorithms for dynamic positioning of a remotely operated vehicle under marine currents
Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Becerra, Víctor M.; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Alonso Rentería, Luciano (De Gruyter, 2025-06)
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Control visual autónomo bioinspirado con vehículos submarinos teleoperados (ROVs)
Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Becerra, Víctor M.; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Torre Ferrero, Carlos (Servicio de Publicaciones de la Universidade da CoruñaComité Español de Automática, 2025-09-01)
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Controlador adaptativo de ROV para la monitorización de estructuras marinas
Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Becerra, Víctor M.; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Alonso Rentería, Luciano; Torre Ferrero, Carlos (Servicio de Publicaciones de la Universidade da CoruñaComité Español de Automática, 2024-04-12)
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Controlador avanzado para el posicionamiento dinámico de vehículos submarinos no tripulados destinados a la monitorización de la obra viva y anclajes de parques eólicos marinos
Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Becerra, Víctor M.; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Alonso Rentería, Luciano (Comité Español de Automática, 2025-02-18)
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Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez
Venero Gomez, Guillermo; Torre Ferrero, Carlos; Llata García, José Ramón; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Revestido Herrero, Elías; Velasco González, Francisco Jesús (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2023)
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Software de seguimiento de way-points para vehículos teleoperados subacuáticos
Alonso Rentería, Luciano; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Revestido Herrero, Elías; Llata García, José Ramón; Torre Ferrero, Carlos; Llamas, Javier (Comité Español de Automática (CEA), 2025-07-01)
