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Visualizar por autor "Becerra, Víctor M."
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Auto-tuning of a modified L1-adaptive controller with genetic algorithms for dynamic positioning of a remotely operated vehicle under marine currents
Sainz Gutiérrez, José Joaquín
; Becerra, Víctor M.
; Revestido Herrero, Elías
; Llata García, José Ramón; Alonso Rentería, Luciano
(De Gruyter, 2025-06)
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Control visual autónomo bioinspirado con vehículos submarinos teleoperados (ROVs)
Sainz Gutiérrez, José Joaquín
; Becerra, Víctor M.
; Revestido Herrero, Elías
; Llata García, José Ramón; Torre Ferrero, Carlos
(Servicio de Publicaciones de la Universidade da CoruñaComité Español de Automática, 2025-09-01)
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Controlador adaptativo de ROV para la monitorización de estructuras marinas
Sainz Gutiérrez, José Joaquín
; Becerra, Víctor M.
; Revestido Herrero, Elías
; Llata García, José Ramón; Alonso Rentería, Luciano
; Torre Ferrero, Carlos
(Servicio de Publicaciones de la Universidade da CoruñaComité Español de Automática, 2024-04-12)
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Controlador avanzado para el posicionamiento dinámico de vehículos submarinos no tripulados destinados a la monitorización de la obra viva y anclajes de parques eólicos marinos
Sainz Gutiérrez, José Joaquín
; Becerra, Víctor M.
; Revestido Herrero, Elías
; Llata García, José Ramón; Alonso Rentería, Luciano
(Comité Español de Automática, 2025-02-18)
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Modelling, simulation and control of pedestrian avoidance maneuver for an urban electric vehicle
Alonso Rentería, Luciano
; Pérez Oria, Juan María
; Jiménez Avello, Agustín; Al-Hadithi, Basil Mohammed; Becerra, Víctor M.
(United Kingdom Simulation Society, 2016)
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Working together: a review on safe human-robot collaboration in industrial environments
Robla Gómez, María Sandra
; Becerra, Víctor M.
; Llata García, José Ramón; González Sarabia, Esther
; Torre Ferrero, Carlos
; Pérez Oria, Juan María
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2017-12-22)






