@misc{10902/6284, year = {2014}, month = {9}, url = {http://hdl.handle.net/10902/6284}, abstract = {Este Trabajo Fin de Grado consta de los siguientes apartados: Breve introducción al concepto de posicionamiento dinámico, su nacimiento y evolución. Operaciones DP. Principios. Sistemas de un SPD (componentes). Sistemas de referencia de posición. Sensores de medición. Propulsión y elementos de gobierno. Generación, distribución y gestión de la energía. Modelo matemático del buque.}, title = {Posicionamiento dinámico: principios, características y operaciones}, author = {Solares Carral, José Luis}, }