@misc{10902/3866,
year = {2013},
month = {10},
url = {http://hdl.handle.net/10902/3866},
abstract = {RESUMEN: Los sistemas de robótica aplicados a la industria pueden ser una valiosa inversión al automatizar
tareas que por tener que hacerse a mano pueden resultar arduas y costosas.
El Laboratorio de Metrología de la empresa Equipos Nucleares, dedicado a labores de medici
ón para calibración de magnitudes, tiene una carga muy elevada de trabajo que conduce a
plantearse si operarios cuali cados deben dedicar su escaso tiempo a tareas pesadas y repetitivas.
Una de esas tareas es la calibración de instrumentos o piezas longitudinales como reglas o
barras. Con estos objetos es necesaria la toma de muchas medidas mediante un instrumento de
referencia para completar una calibración.
En este contexto surge la medidora de coordenadas horizontales de 4 metros, un instrumento
para medición de longitudes de barras, cintas métricas, etc. La medidora consiste en un banco
de extrema planitud sobre el que se ha instalado un sistema móvil con un sensor de posición.
Desplazando ese sistema móvil a distintos puntos se toman las medidas que permiten realizar
una calibración.
El proyecto aquí descrito busca crear un software que permita la monitorización y control del
movimiento lineal del sistema de medida a través de una interfaz grá ca corriendo sobre un PC.
Esta interfaz debe permitir a su vez visualizar la imagen del punto de calibración procedente de
una cámara. Todo con el objetivo  nal de hacer más sencillo y automatizar en la medida de lo
posible el proceso de calibración.
Para conseguir este objetivo, se planteó una aproximación que manejase tecnologías como
servos digitales para control de motores, protocolos de comunicación industriales como CAN,
programación sobre librerías para tarjetas de PC, etc. De esta forma también se consigue probar
la funcionalidad de estas tecnologías para futuros desarrollos. El manejo de todos estos componentes
hardware ha resultado en que aparte de la aplicación principal, existan varios módulos
software que son independientes y por lo tanto pueden ser aprovechados para otros desarrollos.},
abstract = {ABSTRAC: Robotic systems can be a valuable invest in industrial applications by automating tasks that
can be arduous and hard when done manually.
The Metrology Laboratory in the company Equipos Nucleares is dedicated to measurement
and magnitude calibration. Their heavy workload leads to thinking of ways to automate heavy
and repetitive tasks. One of these tasks is the calibration of instruments for the measurement of
linear pieces such as rules or bars. The calibration of these objects needs many measurements
to be taken using a reference instrument.
Within this context, a 4 metres horizontal coordinates meter is being developed, an instrument
for measuring lengths of bars, measurement tapes, etc. The meter consists of an extremely
 at workbench on which a mobile system with a position sensor has been installed. The calibration process consists of moving this mobile system to di erent points and taking measurements
at them.
The project here described aims to create a software application for monitoring and controlling
the movement of the measuring system using a graphical interface running on a PC. This
interface has to allow viewing the image of each calibration point coming from a digital camera.
The  nal goal is to do the calibration process easier and more automatic.
To reach this goal, we use technologies such as digital servos for motor control, industrial
communication protocols like CAN, programming over PC card libraries, etc. The use of these
technologies is a test for their functionality for future developments at Equipos Nucleares. The
management of all these hardware components has lead to the creation of new software modules
that are independent from the main application and can be used for other developments.},
title = {Desarrollo del software de un sistema para calibración de medidas horizontales},
author = {Gutiérrez Peón, Pablo},
}