@mastersthesis{10902/34044,
year = {2024},
month = {9},
url = {https://hdl.handle.net/10902/34044},
abstract = {La producción de cabezales nucleares se produce por medio de máquinas CNC de torneado que otorgan a estos cabezales la geometría final que se requiere. Debido a que trabajan eliminando material, quedan rebarbas de material sobrante en las diferentes aristas que componen el cabezal, las cuales son eliminadas por un operario de forma manual. Determinadas partes del proceso de rebarbado manual al ser muy repetitivas son susceptibles de automatización, con lo que se consigue la mejora de las condiciones de trabajo del operario.},
abstract = {The production of nuclear nozzles is done by using CNC machines that give these nozzles the final geometry required. Because they work by removing material, there are burrs of excess material on the different edges that make up the nozzle, which are manually removed by an operator. As certain parts of the manual deburring process are very repetitive, they can be automated, thus improving the operator's working conditions},
title = {Célula de rebarbado empleando un robot colaborativo},
author = {Barroso Méndez, Francisco José},
}