@misc{10902/33249,
year = {2024},
month = {7},
url = {https://hdl.handle.net/10902/33249},
abstract = {Este trabajo trata de partir de un diseño anterior del TFG realizado por Javier López 
Martínez “Implementación de un robot móvil para impresión de documentos”, construir 
un prototipo funcional, en el que se busca actualizar mejorar e implementar el diseño, 
así como establecer una nueva forma de comunicación, que se lleve a cabo mediante 
una aplicación instalada en un dispositivo móvil, desarrollada en el software de diseño 
Android Studio. La comunicación se realiza vía bluetooth, mediante la cual el módulo 
bluetooth HC-05 instalado en el Arduino recibirá los planos que debe imprimir, el Arduino 
interpretará el código (G-code) enviado traduciendo este al movimiento sincronizado de 
cuatro motores paso a paso, desplazándose por el plano XY mientras traza una 
trayectoria que define la imagen deseada},
abstract = {This poject, based on a previous design of the TFG by Javier López Martínez, seeks to 
build, improve and implement the design, and establish a new form of communication, 
which is carried out by an application installed on a mobile device, developed in the 
Android Studio design software. The communication is done via bluetooth, through which 
the HC-05 bluetooth module installed on the Arduino will receive the plans to be printed, 
the Arduino will interpret the code (G-code) sent translating it to the synchronized 
movement of four stepper motors, moving along the XY plane while tracing a trajectory 
that defines the desired image},
title = {Construcción de un robot móvil para impresión de documentos transferidos mediante comunicación inalámbrica},
author = {Rodríguez Fernández, David},
}