@misc{10902/33242,
year = {2024},
month = {7},
url = {https://hdl.handle.net/10902/33242},
abstract = {En este trabajo se aborda el diseño de una escena virtual para la simulación de un vehículo operado de forma remota (ROV). 
El vehículo utilizado será el BlueROV2, de la empresa BlueRobotics, diseñado para la exploración marina. Este modelo tiene un tamaño compacto, es fácil de utilizar y es bastante asequible. El ROV será operado de manera autónoma siguiendo una trayectoria especificada por el usuario. 
Se utilizarán diferentes herramientas para programar un entorno subacuático realista en el que se realice un control del vehículo BlueROV2 para el seguimiento de una ruta de puntos específica. Se creará una interfaz gráfica que agrupe todos los ejecutables necesarios para realizar la simulación del ROV incluyendo el protocolo de comunicación MAVLink y un entorno de simulación en bucle cerrado (Software In The Loop), permitiendo la simulación del ROV sin hardware físico. En esta interfaz se podrá seleccionar la escena creada y simular el seguimiento de una ruta de puntos que se desee. 
Al finalizar la simulación se podrá realizar un análisis de los datos recopilados y exportarlos a cualquier herramienta que el usuario desee, facilitando en este caso una opción que exporte los datos a la plataforma MATLAB.},
abstract = {This project consists in the design of a virtual scene for the simulation of a remotely operated vehicle (ROV). 
The vehicle used will be the BlueROV2 from BlueRobotics, designed for marine exploration. This model is compact, easy to use, and quite affordable. The ROV will be operated autonomously, following a trajectory specified by the user. 
Various tools will be used to program a realistic underwater environment in which the BlueROV2 will be controlled to follow a specific waypoint route. A graphical interface will be created to integrate all the necessary executables for the ROV simulation, including the MAVLink protocol and a Software In The Loop (SITL) simulation environment, allowing for the simulation of the ROV without physical hardware. In this interface, users can select the created scene and simulate the desired waypoint route. 
Upon completion of the simulation, the collected data can be analyzed and exported to any tool the user wishes, providing an option to export the data to the MATLAB platform},
title = {Entorno virtual para la simulación de un vehículo submarino operado remotamente (ROV)},
author = {Charlón Soldevilla, Mario},
}