@mastersthesis{10902/25096, year = {2021}, month = {9}, url = {http://hdl.handle.net/10902/25096}, abstract = {ABSTRACT: This project has two main targets both of them related to the design and assembly of the Endcap Timing Layers modules of the MIPs Timing Detector that is part of the Upgrade program of the Compact Muon Solenoid for operation at the High Luminosity Large Hadron Collider at CERN. The first target aims at studying the impact of the pixel design of the ETL modules in their acceptance. In particular, two studies have been performed. The first one considers ETL modules with 32 columns and 16 rows of pixels, which was the nominal design and studies how the acceptance of the module depends on the pixel interpad distances. The second study studies the possibility of splitting every module in two smaller modules of 16 × 16 pixels, introducing a gap distance in between the two sub-modules and studying the impact on the acceptance. The second target aims at the commissioning of a Gantry robot in order to automate the assembly of the ETL modules. This task includes the setting up of the robot and the corresponding programming using the V+ programming language.}, abstract = {RESUMEN: Este proyecto tiene dos objetivos principales relacionados ambos con el ensamblado de los módulos del Endcap Timing Layer del MIPs Timing Detector que forma parte del programa del Upgrade del Compact Muon Solenoid para operar en el High Luminosity Large Hadron Collider en el CERN. El primer objetivo busca estudiar el impacto de la disposición de pixeles en los módulos del ETL en la aceptancia. En particular dos estudios se han llevado a cabo. El primero considera los módulos del ETL con 32 columnas y 16 filas de píxeles, que es el diseño nominal y estudia como la aceptancia del módulo depende de la distancia entre píxeles. El segundo estudio investiga la posibilidad de separar cada módulo en dos módulos más pequeños de 16 × 16 píxeles, introduciendo una distancia entre los dos sub módulos y estudiando el impacto de esta distancia en la aceptancia. El segundo objetivo busca la puesta en servicio de un robot Gantry con el fin de automatizar el ensamblado de los módulos del ETL. Esta tarea incluye la configuración del robot y su correspondiente programación usando el lenguaje de programación V+}, title = {Fill Factor study and robot software for the Endcap Timing Layer of the CMS detector}, author = {Calzada Cabano, Víctor}, }