@misc{10902/22042, editor = {Organización Mundial de la Propiedad Intelectual (OMPI/WIPO)}, year = {2020}, url = {http://hdl.handle.net/10902/22042}, abstract = {ABSTRACT: The present invention relates to a system for improving spatial orientation in endoscopic surgery, designed to control the spatial position of the endoscope with respect to a reference position.}, abstract = {RESUMEN: La presente invención se refiere a un sistema para mejorar la orientación espacial en cirugía endoscópica, configurado para controlar la posición espacial del endoscopio respecto a una posición de referencia.}, title = {Spatial-orientation endoscopic system}, author = {Viera Artiles, Jaime and Valdiande Gutiérrez, José Julián and López Higuera, José Miguel}, }