@mastersthesis{10902/19523,
year = {2020},
month = {9},
url = {http://hdl.handle.net/10902/19523},
abstract = {Este trabajo es el estudio y puesta en operación de un sistema de navegación para un AUV GLIDER o planeador submarino. 
Es el desarrollo de una parte de un producto ya diseñado o existente, al que hay que dotarle de la operatividad necesaria para navegar.  
El AUV GLIDER no tiene partes móviles externas y su maniobrabilidad y propulsión se basan en la flotabilidad. Esta fuerza puede ser variada a voluntad tanto en magnitud como su línea de acción. Eso crea una aerodinámica similar a la de los aero-planeadores de ala fija, en el ámbito submarino. 
En el trabajo se trata la descripción de los motores, sensores, estrategia y lógica de control, así como los diversos elementos de electrónica y electricidad necesario para implementar las funciones. 
Se contempla la navegación autónoma, y la capacidad de supervivencia ante incidentes, estableciendo estrategia orientadas a la seguridad de la nave. 
El estudio es el desarrolla de la funcionalidad de navegación descrito del TFG “Planeador submarino (AUV GLIDER) diseño y construcción” de este mismo autor, donde ya quedo resuelto la definición de la estructura y la estanqueidad.},
title = {Planeador submarino (AUV GLIDER), electrónica, control y navegación},
author = {Espinosa García, David},
}