@misc{10902/19495,
year = {2020},
url = {http://hdl.handle.net/10902/19495},
abstract = {RESUMEN: En este trabajo de fin de grado se desarrollará el diseño de un simulador de seis grados de libertad, para reproducir ondas sísmicas. Para ello se emplearán diversos componentes: el robot paralelo, el autómata programable, el software del autómata programable; así como el software que reproducirá y simulará los movimientos sísmicos, y el ordenador donde se ejecutará este último. Se tratará como se relacionan entre si los componentes para dar lugar al simulador. El componente central de nuestro simulador será la plataforma Stewart, que es un manipulador paralelo.},
title = {Implementation of a 6-rss Stewart platform as a earthquake wave simulator},
author = {Varona Madrid, Jorge},
}