@misc{10902/16856,
year = {2019},
month = {8},
url = {http://hdl.handle.net/10902/16856},
abstract = {Ce projet a pour mission la conception d’une cellule robotique pour des processus d’usinage – perçage et fraisage – dans le laboratoire PIMM. Les travaux suivants seront présentés avec détail dans ce rapport: la sélection d’un bras robotique, l’étude des paramètres du perçage, la sélection d’une broche moteur, la modélisation du système mécanique, l’identification des paramètres du système et la validation expérimentale des hypothèses.},
title = {Conception d’une cellule robotique pour l’usinage},
author = {Pernía Fernández, Manuel},
}